在代码中添加 mrpt 库的头文件之后编译出现了如下错误：

error: #error **FATAL ERROR**: MRPT headers must be included before 
     
       headers. # error **FATAL ERROR**: MRPT headers must be included before 
      
        headers.
      
     

一开始没仔细看，随手Google了一下以为是没加eigen，于是各种改CMakelists，改头文件，无解。

后来仔细一看，人家的报错是No such file <Eigen/Dense>，而我的是 MRPT headers must be included before <Eigen/Dense> headers ...

心里一句MMP，改用各种版本的Eigen都试过了，还试了改编译选项，浪费了2小时。。

弱智了一下午。。

于是一个一个头文件删，发现 <laser_geometry/laser_geometry.h> 中用了Eigen库， 把它移到include mrpt后面，解决。

凡事还是要仔细啊，虽然研表究明，汉字序顺并不定一影阅响读，可是英文会啊。。